This steering control device comprises: a target steering torque setting unit that sets a target steering torque; a calculation unit that calculates a steering assist torque necessary for enabling the steering torque to follow the target steering torque; and a current drive unit that controls the current flowing in the motor and generates the steering assist torque. The target steering torque setting unit comprises: a base torque calculation unit that derives a base torque that is a basic component of the steering torque; and a friction torque calculation unit that calculates a friction torque on the basis of a basic function for calculating a rise in friction and a friction amplitude that is the amplitude of the friction. The target steering torque is calculated on the basis of the base torque and the friction torque. The friction torque calculation unit changes the friction amplitude on the basis of a vehicle speed variable signal based on the vehicle speed and a steering angle variable signal based on the steering angle.
L'invention concerne un dispositif de commande de direction comprenant : une unité de définition de couple de direction cible qui définit un couple de direction cible ; une unité de calcul qui calcule un couple d'assistance de direction nécessaire pour permettre au couple de direction de suivre le couple de direction cible ; et une unité d'entraînement de courant qui commande le courant circulant dans le moteur et génère le couple d'assistance de direction. L'unité de définition de couple de direction cible comprend : une unité de calcul de couple de base qui dérive un couple de base qui est une composante de base du couple de direction ; et une unité de calcul de couple de frottement qui calcule un couple de frottement sur la base d'une fonction de base pour calculer une augmentation de frottement et une amplitude de frottement qui est l'amplitude du frottement. Le couple de direction cible est calculé sur la base du couple de base et du couple de frottement. L'unité de calcul de couple de frottement modifie l'amplitude de frottement sur la base d'un signal variable de vitesse de véhicule basé sur la vitesse du véhicule et d'un signal variable d'angle de direction basé sur l'angle de direction.
操舵制御装置は、目標操舵トルクを設定する目標操舵トルク設定部と、操舵トルクを目標操舵トルクに追従させるために必要な操舵補助トルクを演算する演算部と、モータに流れる電流を制御して操舵補助トルクを発生させる電流駆動部と、を備え、目標操舵トルク設定部は、操舵トルクの基本成分であるベーストルクを求めるベーストルク演算部と、摩擦の立ち上がりを演算する基本関数と摩擦の振幅である摩擦振幅とに基づいて摩擦トルクを演算する摩擦トルク演算部と、を備えるとともに前記ベーストルクと前記摩擦トルクとに基づいて前記目標操舵トルクを算出し、前記摩擦トルク演算部は、車速に基づいた車速可変信号と操舵角に基づいた操舵角可変信号とに基づいて摩擦振幅を可変にする。
STEERING CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROGRAMME
操舵制御装置、電動パワーステアリング装置、操舵制御方法、および、プログラム
30.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control system, electric power steering device, and steering control program
Europäisches Patentamt | 2023
|STEERING CONTROL SYSTEM, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND STEERING CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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