This steering control device (1) controls steering via a steering actuator (3) of a vehicle, the steering control device comprising: a condition determination sub-block (111) which determines whether a holding condition, which is necessary to hold a steering angle (θ) applied to vehicle tires of by the steering actuator (3) at a stop control angle (θs) in a stop position (Ps) where the vehicle stops traveling, has been established for the vehicle; and a steering hold sub-block (112) which, after the holding condition is established, holds the steering angle (θ) at the stop control angle (θs) in a stop pre-travel segment where the vehicle travels until reaching the stop position (Ps).

    Ce dispositif de commande de direction (1) commande la direction par l'intermédiaire d'un actionneur de direction (3) d'un véhicule, le dispositif de commande de direction comprenant : un sous-bloc de détermination d'état (111) qui détermine si un état de maintien, qui est nécessaire afin de maintenir un angle de direction (θ) appliqué à des pneus de véhicule par l'actionneur de direction (3) à un angle de commande d'arrêt (θs) dans une position d'arrêt (Ps) où le véhicule arrête de se déplacer, a été établi pour le véhicule ; et un sous-bloc de maintien de direction (112) qui, après l'établissement de l'état de maintien, maintient l'angle de direction (θ) à l'angle de commande d'arrêt (θs) dans un segment de pré-déplacement d'arrêt où le véhicule se déplace jusqu'à atteindre la position d'arrêt (Ps).

    車両の操舵アクチュエータ(3)による操舵を制御する操舵制御装置(1)は、操舵アクチュエータ(3)が車両のタイヤに与える操舵角(θ)を、車両が走行を停止する停止位置(Ps)での停止制御角(θs)に、保持するのに必要な保持条件が車両において成立したか否かを判定する条件判定サブブロック(111)と、保持条件が成立してから、車両が停止位置(Ps)へ到達するまでに走行する、停止前走行区間において、操舵角(θ)を停止制御角(θs)に保持する操舵保持サブブロック(112)と、を備える。


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    Titel :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DIRECTION
    操舵制御装置、操舵制御方法、操舵制御プログラム


    Beteiligte:
    AOKI TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

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    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

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