A steering control device (1) comprises a steering control unit (110) for controlling the actual steering angle (θsr) for a steering wheel through a steering actuator (3) by regulating a steering output torque (Tso) that is output from the steering actuator (3), and a turning control unit (120) for controlling the actual turning angle (θtr) for a turned tire through a turning actuator (4) by regulating a turning output torque (Tto) that is output from the turning actuator (4). The turning control unit (120) regulates the turning output torque (Tto) in a decremental fashion during conjunctive control performed by the steering control unit (110) for the actual steering angle (θsr) in conjunction with the actual turning angle (θtr) in response to a vehicle stop command (Oe). The turning control unit (120) and the steering control unit (110) cut the power supply to the turning actuator (4) and the steering actuator (3), respectively, after the decremental regulation of the turning output torque (Tto) by the turning control unit (120).

    Un dispositif de commande de direction (1) comprend une unité de commande de direction (110) destinée à commander l'angle de direction réel (θsr) pour un volant de direction par l'intermédiaire d'un actionneur de direction (3) par la régulation d'un couple de sortie de direction (Tso) qui est délivré à partir de l'actionneur de direction (3), et une unité de commande de virage (120) destinée à commander l'angle de rotation réel (θtr) pour un pneu tourné par l'intermédiaire d'un actionneur de virage (4) par la régulation d'un couple de sortie de virage (Tto) qui est délivré par l'actionneur de virage (4). L'unité de commande de virage (120) régule le couple de sortie de virage (Tto) d'une manière décrémentielle pendant une commande conjonctive réalisée par l'unité de commande de direction (110) pour l'angle de direction réel (θsr) conjointement avec l'angle de virage réel (θtr) en réponse à une instruction d'arrêt de véhicule (Oe). L'unité de commande de virage (120) et l'unité de commande de direction (110) coupent l'alimentation électrique de l'actionneur de virage (4) et de l'actionneur de direction (3), respectivement, après la régulation décrémentielle du couple de sortie de virage (Tto) par l'unité de commande de virage (120).

    操舵制御装置(1)は、操舵アクチュエータ(3)から出力される操舵出力トルク(Tso)を制御し、操舵アクチュエータ(3)を介してステアリングホイールの実操舵角(θsr)を制御する操舵制御部(110)と、転舵アクチュエータ(4)から出力される転舵出力トルク(Tto)を制御し、転舵アクチュエータ(4)を介して転舵タイヤの実転舵角(θtr)を制御する転舵制御部(120)とを、備える。転舵制御部(120)は、車両の停止指令(Oe)に伴って操舵制御部(110)が実操舵角(θsr)を実転舵角(θtr)に対し連動制御する連動制御中に、転舵出力トルク(Tto)を漸減制御する。転舵制御部(120)及び操舵制御部(110)は、転舵制御部(120)による転舵出力トルク(Tto)の漸減制御後に、それぞれ転舵アクチュエータ(4)及び操舵アクチュエータ(3)への通電をカットする。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DIRECTION
    操舵制御装置、操舵制御方法、操舵制御プログラム


    Beteiligte:
    AOKI TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    KINOSHITA TOMOHIRO / IWASA HIROKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff