Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilweise automatisiert betriebenen ersten Fahrzeugs (200a). Hierbei werden zunächst Umfeldinformationen und Betriebsinformationen des zumindest teilweise automatisiert betriebenen ersten Fahrzeugs (200a) erfasst. Daraufhin wird wenigstens eines in Fahrtrichtung (225) des ersten Fahrzeugs (200a) vorausfahrendes zweites Fahrzeug (210a, 210b, 210c) in Abhängigkeit der erfassten Umfeldinformationen erkannt. Folgend wird wenigstens eine kollisionsfreie Ausweichtrajektorie (230) des ersten Fahrzeugs (200a) bei einem prognostizierten Unfall des zweiten Fahrzeugs (210a, 210b, 210c)in Abhängigkeit der erfassten Umfeldinformationen und der erfassten Betriebsinformationen des ersten Fahrzeugs (200a) ermittelt. Ein Abstand (215a) des ersten Fahrzeugs (200a) zu dem zweiten Fahrzeug (210a, 210b) wird daraufhin derart angepasst, dass wenigstens eine kollisionsfreie Ausweichtrajektorie (230) zur Verfügung steht.Außerdem betrifft die Erfindung eine Recheneinheit (20) zur Ausführung des Verfahrens und ein erstes Fahrzeug (200a) mit der Recheneinheit (20).
The invention relates to a method for operating an at least semi-automatically operated first vehicle (200a). According to the invention, environmental information and operating information of the at least semi-automatically operated first vehicle (200a) is first captured. At least one second vehicle (210a, 210b, 210c) driving ahead in the direction of travel (225) of the first vehicle (200a) is then detected as a function of the environmental information captured. At least one collision-free evasion trajectory (230) of the first vehicle (200a) is then determined in the event of a predicted accident of the second vehicle (210a, 210b, 210c) as a function of the environmental information captured and the operating information captured for the first vehicle (200a). A distance (215a) of the first vehicle (200a) to the second vehicle (210a, 210b) is then adjusted such that at least one collision-free evasion trajectory (230) is available. The invention additionally relates to a computing unit (20) for executing the method and a first vehicle (200a) having the computing unit (20).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un premier véhicule (200a) fonctionnant au moins partiellement de manière automatique. Tout d'abord, des informations relatives à l'environnement et au fonctionnement du premier véhicule (200a), qui fonctionne au moins partiellement de manière automatique, sont enregistrées. Ensuite, au moins un deuxième véhicule (210a, 210b, 210c) se déplaçant en avant dans le sens de la marche (225) du premier véhicule (200a) est détecté en fonction des informations relatives à l'environnement détectées. Par la suite, au moins une trajectoire d'évitement sans collision (230) du premier véhicule (200a) en cas d'accident du second véhicule (210a, 210b, 210c) est déterminée en fonction des informations relatives à l'environnement détectées et des informations relatives au fonctionnement détectées du premier véhicule (200a). Une distance (215a) du premier véhicule (200a) au second véhicule (210a, 210b) est alors ajustée de telle sorte qu'au moins une trajectoire d'évitement sans collision (230) soit disponible. L'invention concerne en outre une unité de calcul (20) pour l'exécution du procédé et un premier véhicule (200a) pourvu de l'unité de calcul (20).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT BETRIEBENEN ERSTEN FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN AT LEAST SEMI-AUTOMATICALLY OPERATED FIRST VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER UN PREMIER VÉHICULE FONCTIONNANT AU MOINS PARTIELLEMENT DE MANIÈRE AUTOMATIQUE
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRBAREN FAHRZEUGS
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