Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einem von einem Fahrer bedienbaren Bedienelement zur Steuerung zumindest der Querführung des Fahrzeugs und mit einem Radwinkelsteller, welcher angesteuert vom Bedienelement des Fahrers und/oder von einer die automatisierte Querführung des Fahrzeugs steuernden elektronischen Steuereinheit an den lenkbaren Rädern des Fahrzeugs einen Lenkwinkel steuert und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest einen sog. Interpretations-Betriebsmodus aufweist, der sich von einem im Wesentlichen manuellen Betriebsmodus unterscheidet, in dem ein oder mehrere von dem Fahrer an dem Bedienelement veranlasste Bedienaktion(en) abhängig von dem Grad des haptischen Kontakts des Fahrers mit dem Bedienelement geeignet interpretiert werden.

    A device is provided for operating a vehicle which can be driven in an at least partly automated manner, the device includes an actuating element which can be operated by a driver for controlling at least the lateral control of the vehicle, and includes a wheel angle adjuster which, when actuated by the actuating element of the driver and/or by an electronic control unit controlling the automated lateral control of the vehicle, controls a steering angle at the steerable wheels of the vehicle. The device is characterized in that the device has at least one so-called interpretation operating mode which differs from a substantially manual operating mode in that one or more operation action(s) initiated by the driver at the actuating element are suitably interpreted in accordance with the degree of haptic contact between the driver and the actuating element.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.08.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion