Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einem von einem Fahrer bedienbaren Bedienelement zur Steuerung zumindest der Querführung des Fahrzeugs und mit einem Radwinkelsteller, welcher angesteuert vom Bedienelement des Fahrers und/oder von einer die automatisierte Querführung des Fahrzeugs steuernden elektronischen Steuereinheit an den lenkbaren Rädern des Fahrzeugs einen Lenkwinkel steuert und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest einen sog. Interpretations-Betriebsmodus aufweist, der sich von einem im Wesentlichen manuellen Betriebsmodus unterscheidet, in dem ein oder mehrere von dem Fahrer an dem Bedienelement veranlasste Bedienaktion(en) abhängig von dem Grad des haptischen Kontakts des Fahrers mit dem Bedienelement geeignet interpretiert werden.

    The invention relates to a device for operating a vehicle which can be driven in an at least partly automated manner, said device comprising a control element which can be operated by a driver for controlling at least the lateral control of the vehicle, and comprising a wheel angle adjuster which, when actuated by the control element of the driver and/or by an electronic control unit controlling the automated lateral control of the vehicle, controls a steering angle at the steerable wheels of the vehicle. The device is characterised in that the device has at least one so-called interpretation operating mode which differs from a substantially manual operating mode in that one or more operation action(s) initiated by the driver at the operating element are suitably interpreted in accordance with the degree of haptic contact between the driver and the operating element.

    L'invention concerne un dispositif de fonctionnement d'un véhicule au moins partiellement mobile de manière automatisée, comprenant un élément de commande pouvant être commandé par un conducteur afin de commander au moins le guidage latéral du véhicule et un dispositif de réglage d'angle de roue, qui, commandé par l'élément de commande du conducteur et/ou par une unité de commande électronique commandant le guidage latéral automatisé du véhicule, commande, au niveau des roues directrices du véhicule, un angle de braquage et qui est caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un dit mode de fonctionnement d'interprétation, qui diffère sensiblement d'un mode de fonctionnement manuel, dans lequel une ou une pluralité d'actions de commande déclenchées par le conducteur au niveau de l'élément de commande sont interprétées de manière appropriée en fonction du degré de contact haptique du conducteur avec l'élément de commande.


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    Titel :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRBAREN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE WHICH CAN BE DRIVEN IN AN AT LEAST PARTLY AUTOMATED MANNER
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AU MOINS PARTIELLEMENT MOBILE DE MANIÈRE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion