Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilweise automatisiert betriebenen ersten Fahrzeugs (200a). Hierbei werden zunächst Umfeldinformationen und Betriebsinformationen des zumindest teilweise automatisiert betriebenen ersten Fahrzeugs (200a) erfasst. Daraufhin wird wenigstens eines in Fahrtrichtung (225) des ersten Fahrzeugs (200a) vorausfahrendes zweites Fahrzeug (210a, 210b, 210c) in Abhängigkeit der erfassten Umfeldinformationen erkannt. Folgend wird wenigstens eine kollisionsfreie Ausweichtrajektorie (230) des ersten Fahrzeugs (200a) bei einem prognostizierten Unfall des zweiten Fahrzeugs (210a, 210b, 210c) in Abhängigkeit der erfassten Umfeldinformationen und der erfassten Betriebsinformationen des ersten Fahrzeugs (200a) ermittelt. Ein Abstand (215a) des ersten Fahrzeugs (200a) zu dem zweiten Fahrzeug (210a, 210b) wird daraufhin derart angepasst, dass wenigstens eine kollisionsfreie Ausweichtrajektorie (230) zur Verfügung steht. Außerdem betrifft die Erfindung eine Recheneinheit (20) zur Ausführung des Verfahrens und ein erstes Fahrzeug (200a) mit der Recheneinheit (20).
A method for operating a first vehicle operated in an at least semiautomated manner. Surrounding-area information and operating data of the first vehicle operated in an at least semiautomated manner are initially acquired. At least one second vehicle traveling ahead in the direction of travel of the first vehicle is detected as a function of the acquired surrounding-area information. At least one collision-free evasive trajectory of the first vehicle is calculated in response to a predicted collision of the second vehicle, as a function of the acquired surrounding-area information and the acquired operating data of the first vehicle. A distance from the first vehicle to the second vehicle is adjusted in such a manner that at least one collision-free evasive trajectory is available. A processing unit and a first vehicle including the processing unit are also described.
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines zumindest teilweise automatisiert betriebenen ersten Fahrzeugs
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2020
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