Provided is a vehicle control device that is mounted in a vehicle serving as a following vehicle in a vehicle following travel system in which the following vehicle is non-mechanically connected to a preceding vehicle and follows the preceding vehicle, the vehicle control device being configured to: acquire a first physical quantity transmitted from the preceding vehicle and related to the amount of movement of the preceding vehicle when the preceding vehicle starts; use the acquired first physical quantity to calculate a second physical quantity related to the amount of movement of the following vehicle when the following vehicle starts; and output a command for achieving the calculated second physical quantity to an actuator involved in the driving the following vehicle.

    L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est monté sur un véhicule servant de véhicule suiveur dans un système de déplacement de suivi de véhicule dans lequel le véhicule suiveur est connecté non mécaniquement à un véhicule précédent et suit le véhicule précédent, le dispositif de commande de véhicule étant configuré : afin d'acquérir une première quantité physique transmise depuis le véhicule précédent et relative au degré de déplacement du véhicule précédent lorsque le véhicule précédent démarre ; afin d'utiliser la première quantité physique acquise afin de calculer une seconde quantité physique relative au degré de déplacement du véhicule suiveur lorsque le véhicule suiveur démarre ; et afin d'émettre une instruction de réaliser la seconde quantité physique calculée à un actionneur impliqué dans la conduite du véhicule suiveur.

    先行車と後続車とが非機械的に連結して追従走行する車両追従走行システムにおける後続車に搭載される車両制御装置であって、先行車から送信された、先行車が発進する際の先行車の運動量に関する第1の物理量を取得し、取得した第1の物理量に基づいて、後続車が発進する際の後続車の運動量に関する第2の物理量を求め、求められた第2の物理量を達成するための指令を後続車の駆動に関するアクチュエータへ出力するように構成する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE SUIVI DE VÉHICULE
    車両制御装置、車両制御方法および車両追従走行システム


    Beteiligte:
    SUGAWARA HIROKI (Autor:in) / UENO KENTARO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM

    ITO HIROSHI / UENO KENTARO / IBA TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle following travel system

    IBA TATSUYA / UENO KENTA / ITO HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM

    IBA TATSUYA / UENO KENTARO / ITO HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM

    IBA TATSUYA / UENO KENTARO / ITO HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM

    ITO HIROSHI / UENO KENTARO / IBA TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2021

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