Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Fahrspur für eine Querführung eines Fahrzeugs. Die Querführung des Fahrzeugs basiert auf einem Straßenmodell. Das Verfahren umfasst Ermitteln von einem oder mehreren Merkmalen, die dazu geeignet sind, eine Erfassung der Fahrspur zu beeinflussen; Erfassen einer Fahrspur basierend auf einer Sensorik des Fahrzeugs; und Ermitteln des Straßenmodells basierend auf der erfassten Fahrspur und den ermittelten ein oder mehreren Merkmalen. Das Verfahren umfasst wahlweise weiter Empfangen von Navigationsdaten und Querführen des Fahrzeugs basierend auf dem ermittelten Straßenmodell. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein System, das zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist, und ein Fahrzeug, dass das System umfasst.

    The invention relates to a method for detecting a lane for a transverse guidance of a vehicle. The transverse guidance of the vehicle is based on a roadway model. The method has the steps of ascertaining one or more features which are suitable for influencing the detection of the lane; detecting a lane on the basis of a sensor system of the vehicle; and ascertaining the roadway model on the basis of the detected lane and the ascertained one or more features. The method optionally has the steps of additionally receiving navigation data and transversely guiding the vehicle on the basis of the ascertained roadway model. The invention additionally relates to a system configured for carrying out the method according to the invention and to a vehicle which comprises the system.

    La présente invention concerne un procédé de détection d'une voie de roulement pour le guidage transversal d'un véhicule. Le guidage transversal du véhicule est basé sur un modèle de route. Le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer au moins une caractéristiques appropriées pour influer sur la détection de la voie de roulement; détecter une voie de roulement sur la base d'un système de capteurs du véhicule; et déterminer le modèle de route sur la base de la voie de roulement détectée et de l'au moins une caractéristique déterminée. Le procédé comprend en outre en option la réception de données de navigation et le guidage latéral du véhicule sur la base du modèle de route déterminé. La présente invention concerne en outre un système qui est configuré pour exécuter le procédé de l'invention et un véhicule qui comprend le système.


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    Titel :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FAHRSPURERKENNUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A LANE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE VOIE DE ROULEMENT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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