Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Fahrspur für eine Querführung eines Fahrzeugs. Die Querführung des Fahrzeugs basiert auf einem Straßenmodell. Das Verfahren umfasst Ermitteln von einem oder mehreren Merkmalen, die dazu geeignet sind, eine Erfassung der Fahrspur zu beeinflussen; Erfassen einer Fahrspur basierend auf einer Sensorik des Fahrzeugs; und Ermitteln des Straßenmodells basierend auf der erfassten Fahrspur und den ermittelten ein oder mehreren Merkmalen. Das Verfahren umfasst wahlweise weiter Empfangen von Navigationsdaten und Querführen des Fahrzeugs basierend auf dem ermittelten Straßenmodell. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein System, das zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist, und ein Fahrzeug, dass das System umfasst.
A method detects a lane for a transverse guidance of a vehicle. The transverse guidance of the vehicle is based on a roadway model. The method has the steps of ascertaining one or more features which are suitable for influencing the detection of the lane; detecting a lane on the basis of a sensor system of the vehicle; and ascertaining the roadway model on the basis of the detected lane and the ascertained one or more features. The method optionally has the steps of additionally receiving navigation data and transversely guiding the vehicle on the basis of the ascertained roadway model.
Verfahren und System zur Fahrspurerkennung
2020-01-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch