Ein Verfahren zur Fahrspurerkennung mittels einer Rückfahrtkamera eines Kraftfahrzeugs umfasst die folgenden Schritte: – Aufnehmen eines rückwärtigen Bildes, – Bestimmung der wesentlichen geraden Linien des aufgenommenen Bildes mittels einer Hough-Transformation, – Transformation der wesentlichen geraden Linien in eine Draufsicht durch Durchführen einer orthographischen Projektion, – Validierung der transformierten Linien durch Entfernen derjenigen transformierten Linien, deren Neigungswinkel von der Vertikalen um einen vorgegebenen Betrag abweicht, wobei die Vertikale durch die Hauptachse der Kamera definiert ist, und – Vergleich der validierten Linien mit Linien eines Modells zur Bestimmung der Fahrspur.

    The method involves determining a straight line in a recorded image i.e. wide angle image, via a hough-transformation component (B). The straight line is transformed into a plan view by implementing an orthographic projection. Transformed lines are validated by removing of the transformed lines, whose angle of inclination deviates from a vertical line around a preset value, where the vertical line is defined by a main axis of a camera e.g. wide angle camera. The validated lines are compared with lines of a model for determination of the lane. The model lines are selected as an ego-lane marker. An independent claim is also included for a device for recognizing a lane.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Fahrspurerkennung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung und Verfahren zur Fahrspurerkennung

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Fahrspurerkennung

    MEYER ANDREAS / WEITKUS GUIDO / MAUS BENJAMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FAHRSPURERKENNUNG

    PIETRUSKA CHRISTOPH / SCHAMBUREK JAN-ULLRICH / SIEGL ROBERT et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FAHRSPURERKENNUNG MIT RÜCKFAHRKAMERA

    MYERS SCOTT VINCENT / GURGHIAN ALEXANDRU MIHAI / MICKS ASHLEY ELIZABETH et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zur Fahrspurerkennung

    PIETRUSKA CHRISTOPH / SCHAMBUREK JAN-ULLRICH / SIEGL ROBERT et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff