Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem (FAS) für ein Kraftfahrzeug (E) zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung, wobei bei aktiver automatisierter Längsführung in einem Automatikmodus eine automatisierte Längsführung unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Sollgeschwindigkeit veranlasst wird. Das System umfasst eine erste Erkennungseinheit (E1), eingerichtet zum Erkennen einer Verkehrssituation, bei der sich das Fahrzeug auf einer mehrspurigen Straße zu einem auf einer Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer (F1) auf einer Nichtüberholspur befindet, eine zweiten Erkennungseinheit (E2), eingerichtet zum Erkennen einer definierten Straßenklasse der aktuell befahrenen Straße, eine dritten Erkennungseinheit (E3), eingerichtet zum Erkennen einer definierten besonderen Fahrspur der aktuell befahrenen Straße, und eine Auswerte- und Steuereinheit (SE), eingerichtet, bei aktiver automatisierter Längsführung abhängig von der erkannten Straßenklasse und einer erkannten besonderen Fahrspur ein Überholen des auf der Nebenspur (S2) erfassten weiteren Verkehrsteilnehmers (F1) auf der Nichtüberholspur (S3) zuzulassen oder zu verhindern.
The invention relates to a driver assistance system (FAS) for a motor vehicle (E) for automated driving comprising automated longitudinal guidance, wherein, when automated longitudinal guidance is active in an automatic mode, automated longitudinal guidance is initiated in consideration of a predefinable setpoint speed. The system comprises: a first detection unit (E1), designed to detect a traffic situation in which the vehicle is located on a multi-lane road in a non-passing lane relative to an additional traffic participant (F1) detected in an adjacent lane; a second detection unit (E2), designed to detect a defined road class of the road currently being traveled; a third detection unit (E3), designed to detect a defined separate lane of the road currently being traveled; and an evaluation and control unit (SE), which is designed, when automated longitudinal guidance is active, depending on the detected road class and a detected separate travel lane, to allow or to prevent an overtaking of the additional traffic participant (F1) detected in the adjacent lane (S2), in the non-passing lane (S3).
L'invention concerne un système d'aide à la conduite (FAS) destiné à un véhicule automobile (E) et permettant une conduite automatisée avec guidage longitudinal automatisé. Lors d'un guidage longitudinal automatique actif en mode automatique, un guidage longitudinal automatique est ordonné avec prise en compte d'une vitesse cible prédéterminable. Le système comprend une première unité de détection (E1) conçue pour détecter une situation de trafic dans laquelle le véhicule se trouve sur une route à plusieurs voies par rapport à un autre usager de la route (F1) détecté sur une voie secondaire se trouvant sur une voie de non(dépassement, une deuxième unité de détection (E2) conçue pour détecter une classe de route définie de la route actuellement empruntée, une troisième unité de détection (E3) conçue pour détecter une voie particulière définie de la route actuellement empruntée, et une unité d'évaluation et de commande (SE) conçue pour autoriser ou empêcher le dépassement de l'autre usager de la route (F1) détecté sur la voie secondaire (S2) sur la voie de non-dépassement (S3) lors d'un guidage longitudinal automatisé actif en fonction de la classe de route détectée.
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT AUTOMATISIERTER LÄNGSFÜHRUNG
DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED DRIVING COMPRISING AUTOMATED LONGITUDINAL GUIDANCE
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE À GUIDAGE LONGITUDINAL AUTOMATISÉ
2019-12-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung
Europäisches Patentamt | 2019
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