Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung, wobei bei aktiver automatisierter Längsführung in einem Automatikmodus eine automatisierte Längsführung unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Sollgeschwindigkeit veranlasst wird. Das System umfasst- eine erste Erkennungseinheit , eingerichtet zum Erkennen einer definierten Stillstandssituation, die sich aufgrund eines vorangegangene automatisierten Abbremsvorgangs des Kraftfahrzeug in den Stillstand einstellt,- eine zweite Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erkennen einer Gaspedalbetätigung, und- eine Auswerte- und Steuereinheit, eingerichtet, bei erkannter Gaspedalbetätigung während einer erkannten definierten Stillstandssituation einen Manuellmodus zu aktivieren.

    A driver assistance system for a motor vehicle for automated driving with automated longitudinal guidance, wherein when automated longitudinal guidance is active in an automatic mode, automated longitudinal guidance is brought about taking into account a predefinable setpoint speed. The system includes a first detection unit, configured to detect a defined stationary state situation which is set on the basis of a preceding automated braking process of the motor vehicle to the stationary state, a second detection unit, configured to detect accelerator pedal activation, and an evaluation and control unit, configured to actuate a manual mode when actuator pedal activation is detected during a defined stationary state situation.


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    Titel :

    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung

    KAGERER WALTER / SCHMÖLZ DOMINIK | Europäisches Patentamt | 2019

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