Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung, wobei bei aktiver automatisierter Längsführung in einem Automatikmodus eine automatisierte Längsführung unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Sollgeschwindigkeit veranlasst wird. Das System umfasst eine erste Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erkennen einer Verkehrssituation, bei der sich das Fahrzeug auf einer mehrspurigen Straße zu einem auf einer Nebenspur erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer auf einer Nichtüberholspur befindet, eine zweiten Erkennungseinheit , eingerichtet zum Erkennen einer definierten Straßenklasse der aktuell befahrenen Straße, eine dritten Erkennungseinheit, eingerichtet zum Erkennen einer definierten besonderen Fahrspur der aktuell befahrenen Straße, und eine Auswerte- und Steuereinheit, eingerichtet, bei aktiver automatisierter Längsführung abhängig von der erkannten Straßenklasse und einer erkannten besonderen Fahrspur ein Überholen des auf der Nebenspur (S2) erfassten weiteren Verkehrsteilnehmers auf der Nichtüberholspur (S3) zuzulassen oder zu verhindern.
A driver assistance system for a motor vehicle for automated driving includes automated longitudinal guidance, wherein, when automated longitudinal guidance is active in an automatic mode, automated longitudinal guidance is initiated in consideration of a predefinable setpoint speed. The system has a first detection unit, designed to detect a traffic situation in which the vehicle is located on a multi-lane road in a non-passing lane relative to an additional traffic participant detected in an adjacent lane; a second detection unit, designed to detect a defined road class of the road currently being traveled; a third detection unit, designed to detect a defined separate lane of the road currently being traveled; and an evaluation and control unit, which is designed, when automated longitudinal guidance is active, depending on the detected road class and a detected separate travel lane, to allow or to prevent an overtaking of the additional traffic participant detected in the adjacent lane, in the non-passing lane.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung
2019-12-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT AUTOMATISIERTER LÄNGSFÜHRUNG
Europäisches Patentamt | 2019
|Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung
Europäisches Patentamt | 2019
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