Provided are: a steering system which has a simple structure and with which stability and safety of a traveling vehicle can be enhanced with no unnatural feeling being aroused in a driver; and a vehicle equipped with the steering system. This steering system includes: a first steering device (11) that steers vehicle wheels by driving a power steering motor (11a); a second steering device (150) that steers left and right wheels individually by driving a steering actuator provided inside a tire housing; and a vehicle information detection unit (110) that detects vehicle information. Upon receiving an automatic instruction for steering from an ECU (130), a control unit (150b) of the second steering device (150) controls the steering actuator such that the steering angle of the left wheel and/or the steering angle of the right wheel is (are) adjusted while rotation of a steering shaft is locked by the power steering motor (11a) of the first steering device (11).
L'invention concerne : un système de direction qui présente une structure simple et avec laquelle la stabilité et la sécurité d'un véhicule en déplacement peuvent être améliorées sans susciter de sensation anormale chez un conducteur; et un véhicule équipé du système de direction. Ce système de direction inclut : un premier dispositif de direction (11) qui dirige des roues de véhicule par l'entraînement d'un moteur de direction assistée (11a); un second dispositif de direction (150) qui dirige des roues gauche et droite individuellement par l'entraînement d'un actionneur de direction disposé à l'intérieur d'un logement de pneu; et une unité de détection d'informations de véhicule (110) qui détecte des informations de véhicule. Lors de la réception d'une instruction automatique de direction provenant d'une unité de commande électronique (ECU) (130), une unité de commande (150b) du second dispositif de direction (150) commande l'actionneur de direction de sorte que l'angle de direction de la roue gauche et/ou l'angle de direction de la roue droite est/sont réglé(s) pendant que la rotation d'un arbre de direction est verrouillée par le moteur de direction assistée (11a) du premier dispositif de direction (11).
簡単な構造で、運転者に違和感を与えることなく、車両の走行の安定性と安全性の向上を図ることができるステアリングシステムおよびこれを備えた車両を提供する。このステアリングシステムは、パワーステアリング用モータ(11a)の駆動により車両の車輪を操舵させる第1のステアリング装置(11)と、タイヤハウジング内に設けられた操舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に操舵させる第2のステアリング装置(150)と、車両情報を検出する車両情報検出部(110)とを備える。第2のステアリング装置(150)の制御部(150b)は、ECU(130)から自動の操舵指令が与えられたとき、第1のステアリング装置11のパワーステアリング用モータ(11a)によりハンドル軸の回転を固定すると共に、左右の車輪のうちいずれか一方または両方の操舵角を調整するように操舵用アクチュエータを制御する。
STEERING SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CE DERNIER
ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
2019-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |