Provided is a steering system equipped with a mechanical mechanism having a simple structure in which safety is ensured, such that it is possible to control the angle of left and right front wheels according to the vehicle speed and the steering instruction angle and improve the responsiveness of the vehicle to the steering command from an automatic steering driving device. This steering system (100) comprises: a first steering device (11) which is mechanically linked and steers left and right front wheels (9) by changing the angle of a suspension frame component (6); and a second steering device (150). The second steering device (150) changes the angle of the wheels (9) with respect to the suspension frame component (6) by driving an auxiliary steering actuator (5). The auxiliary steering control unit (151) of the second steering device (150) performs control so that the left and right front wheels (9) are turned on the basis of the steering instruction angle and the vehicle speed at a steering angle which is the difference between the steering angle determined by the numerical model of vehicle movement and the actual steering angle.

    Cette invention concerne un système de direction équipé d'un mécanisme mécanique ayant une structure simple dans laquelle la sécurité est assurée, de telle sorte qu'il est possible de commander l'angle des roues avant gauche et droite en fonction de la vitesse du véhicule et de l'angle d'instruction de direction et d'améliorer la réactivité du véhicule à la commande de direction à partir d'un dispositif d'entraînement à direction automatique. Ce système de direction (100) comprend : un premier dispositif de direction (11) qui est relié mécaniquement à des roues avant gauche et droite (9) et dirige celles-ci en modifiant l'angle d'un composant de cadre de suspension (6) ; et un second dispositif de direction (150). Le second dispositif de direction (150) modifie l'angle des roues (9) par rapport au composant de cadre de suspension (6) en entraînant un actionneur de direction auxiliaire (5). L'unité de commande de direction auxiliaire (151) du second dispositif de direction (150) effectue une commande de telle sorte que les roues avant gauche et droite (9) sont tournées sur la base de l'angle d'instruction de direction et de la vitesse du véhicule à un angle de direction qui est la différence entre l'angle de direction déterminé par le modèle numérique de mouvement de véhicule et l'angle de direction réel.

    構造が簡単でかつ安全性を確保した機械的な機構を備えながら、車両速度と操舵指示角に合わせて左右前輪の角度を制御でき、ハンドル操作自動運転装置からの操舵指令に対する車両の応答性を向上させることができるステアリングシステムを提供する。このステアリングシステム(100)は、機械的に連動し、左右の前輪(9)を足回りフレーム部品(6)の角度変更によって操舵させる第1のステアリング装置(11)と、第2のステアリング装置(150)とを備える。第2のステアリング装置(150)は、補助転舵用アクチュエータ(5)を駆動することで足回りフレーム部品(6)に対する車輪(9)の角度を変える。第2のステアリング装置(150)の補助転舵制御部(151)は、操舵指示角と車両速度に基づき、車両運動の数値モデルにより求まる操舵角と、実際の操舵角との差分となる操舵角だけ転舵させるように制御する。


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    Titel :

    STEERING SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
    ステアリングシステムおよびそれを備えた車両


    Beteiligte:
    ISHIHARA NORIO (Autor:in) / ITOU ATSUSHI (Autor:in) / ABE MASATO (Autor:in) / KANO YOSHIO (Autor:in) / YAMAKADO MAKOTO (Autor:in) / ISHIBASHI MITSUNORI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.09.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering system and vehicle equipped with same

    ISHIHARA NORIO / ITOU ATSUSHI / ABE MASATO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    STEERING SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME

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