Provided is a lane information generating method with which it is possible to generate, with a high degree of accuracy, lane information for lanes which increase and decrease from the lane of travel. By determining characteristic points (P3 and P4) not based on traveling trajectory information of a vehicle (10) but also the shape of an line of increase (L1) of an additional lane (LN3) which is added to two lanes of travel (LN1, LN2), a control unit (5) can generate, with a high degree of accuracy, characteristics points (P3 and P4) as lane information for an additional lane (L1), using, as supplementary information, information about the shape of the additional lane (L1) at positions where there is a tendency for variations to occur in the travel trajectory.
La présente invention concerne un procédé de génération d'informations de voie avec lequel il est possible de générer, avec un degré élevé de précision, des informations de voie pour des voies qui augmentent et diminuent à partir de la voie de déplacement. En déterminant des points caractéristiques (P3 and P4) non basés sur des informations de trajectoire de déplacement d'un véhicule (10), mais également la forme d'une ligne d'augmentation (L1) d'une voie supplémentaire (LN3) qui est ajoutée à deux voies de déplacement (LN1, LN2), une unité de commande (5) peut générer, avec un degré élevé de précision, des points caractéristiques (P3 and P4) en tant qu'informations de voie destinées à une voie supplémentaire (L1), à l'aide, en tant qu'informations supplémentaires, des informations concernant la forme de la voie supplémentaire (L1) à des positions où il existe une tendance pour que des variations se produisent dans la trajectoire de déplacement.
走行レーンから増減する増減レーンのレーン情報を精度良く生成することができるレーン情報生成方法を提供する。制御部(5)は、車両(10)の走行軌跡情報だけでなく、2つの走行レーン(LN1)、(LN2)から増加する増加レーン(LN3)の増加線(LI)の形状にも基づいて特徴点(P3)、(P4)を決定することで、走行軌跡にばらつきが生じやすい位置において増加線(L1)の形状の情報を補完的に用い、増加線(LI)のレーン情報として特徴点(P3)、(P4)を精度良く生成することができる。
LANE INFORMATION GENERATING METHOD
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE VOIE
レーン情報生成方法
2019-09-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch