Disclosed are a method and a device for generating lane information. According to one embodiment of the present disclosure, the method for generating lane information performed by an electronic device in a vehicle comprises: a process of obtaining information of a structure positioned near the vehicle and driving information of the surrounding vehicle based on information collected by a sensor and previously stored navigation information; and a process of generating geometric information of a driving path of the vehicle in a road area based on the information of the structure and the driving information of the surrounding vehicle.
차로 정보 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량 내 전자 장치에 의해 수행되는 차로 정보 생성 방법에 있어서, 센서에서 수집된 정보 및 기 저장된 내비게이션 정보를 기반으로, 차량의 주변에 위치한 구조물의 정보 및 주변 차량의 주행정보를 획득하는 과정; 및 상기 구조물의 정보 및 상기 주변 차량의 주행정보에 기초하여, 도로 영역 내 상기 차량의 주행차로의 기하학적 정보를 생성하는 과정을 포함하는 방법을 제공한다.
Device and Method for Generating Lane Information
차로 정보 생성 방법 및 장치
2023-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE CHANGE PLAN GENERATING DEVICE, LANE CHANGE PLAN GENERATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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