This motor control method includes: a step in which the combined magnetic flux, the stator current, and the stator voltage are acquired from a phasor representation using an αβ fixed coordinate system or a dq rotary coordinate system as a reference; a step in which the angle ϕ between the stator current and the stator voltage is calculated; a step in which the torque angle δ is calculated on the basis of formula (1), wherein L represents armature inductance, ψm represents the magnetic flux of a rotor magnet, ψs represents the size of the combined magnetic flux, and IS represents the size of the stator current; and a step in which a motor is controlled on the basis of the torque angle δ.
La présente invention concerne un procédé de commande de moteur qui comprend : une étape dans laquelle le flux magnétique combiné, le courant de stator et la tension de stator sont acquis à partir d'une représentation de phaseur à l'aide d'un système de coordonnées fixe αβ ou d'un système de coordonnées rotatives dq en tant que référence ; une étape dans laquelle l'angle ϕ entre le courant de stator et la tension de stator est calculé ; une étape dans laquelle l'angle de couple δ est calculé sur la base de la formule (1), où L représente une inductance d'induit, ψm représente le flux magnétique d'un aimant de rotor, ψs représente la valeur du flux magnétique combiné, et IS représente la valeur du courant de stator ; et une étape dans laquelle un moteur est commandé sur la base de l'angle de couple δ.
モータ制御方法は、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、合成磁束、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップとステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、式(1)に基づいてトルク角δを演算するステップであって、 ここで、Lは、電機子インダクタンスであり、Ψmは、ロータ磁石の磁束を示し、Ψsは合成磁束の大きさを示し、ISはステータ電流の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいてモータを制御するステップと、を包含する。
MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
07.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Motor control method, motor control system, and electric power steering system
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