This motor control method includes: a step in which the armature magnetic flux, the combined magnetic flux, the stator current, and the stator voltage are acquired from a phasor representation using an αβ fixed coordinate system or a dq rotary coordinate system as a reference; a step in which the angle ϕ between the stator current and the stator voltage is calculated; a step in which the torque angle δ is calculated on the basis of formula (1), wherein ψa represents the size of the armature magnetic flux, and ψs represents the size of the combined magnetic flux; and a step in which a surface magnet-type motor is controlled on the basis of the torque angle δ.
La présente invention concerne un procédé de commande de moteur qui comprend : une étape dans laquelle le flux magnétique d'induit, le flux magnétique combiné, le courant de stator et la tension de stator sont acquis à partir d'une représentation de phaseur à l'aide d'un système de coordonnées fixes αβ ou d'un système de coordonnées rotatives dq en tant que référence ; une étape dans laquelle l'angle ϕ entre le courant de stator et la tension de stator est calculé ; une étape dans laquelle l'angle de couple δ est calculé sur la base de la formule (1), où ψa représente la valeur du flux magnétique d'armature, et ψs représente la valeur du flux magnétique combiné ; et une étape dans laquelle un moteur de type à aimant de surface est commandé sur la base de l'angle de couple δ.
モータ制御方法は、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、電機子磁束、合成磁束、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップと、ステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、式(1)に基づいてトルク角δを演算するステップであって、 ここで、Ψaは電機子磁束の大きさを示し、Ψsは合成磁束の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいて表面磁石型モータを制御するステップと、を包含する。
MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
07.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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