This motor control method includes: a step in which the combined magnetic flux, the stator current, and the stator voltage are acquired from a phasor representation using an αβ fixed coordinate system or a dq rotary coordinate system as a reference; a step in which the angle ϕ between the stator current and the stator voltage is calculated; a step in which the torque angle δ is calculated on the basis of formula (1), wherein L represents armature inductance, ψs represents the size of the combined magnetic flux, and Is represents the size of the stator current; and a step in which a motor is controlled on the basis of the torque angle δ.
Le procédé de commande de moteur de l'invention comprend : une étape au cours de laquelle le flux magnétique combiné, le courant statorique et la tension statorique sont acquis à partir d'un diagramme de Fresnel à l'aide d'un système de coordonnées fixe alpha bêta ou d'un système de coordonnées rotatif dq en tant que référence; une étape au cours de laquelle l'angle phi entre le courant statorique et la tension statorique est calculé; une étape au cours de laquelle l'angle de couple delta est calculé sur la base de la formule (1), L représente l'inductance de l'induit, ψs représente la grandeur du flux magnétique combiné, et Is représente l'intensité du courant statorique; et une étape au cours de laquelle un moteur est commandé sur la base de l'angle de couple delta.
モータ制御方法は、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、合成磁束、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップと、ステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、式(1)に基づいてトルク角δを演算するステップであって、 ここで、Lは、電機子インダクタンスであり、Ψsは、合成磁束の大きさを示し、Isは、ステータ電流の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいてモータを制御するステップと、を包含する。
MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
07.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Motor control method, motor control system, and electric power steering system
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