This motor control method includes: a step in which the combined magnetic flux, the stator current, and the stator voltage are acquired from a phasor representation using an αβ fixed coordinate system or a dq rotary coordinate system as a reference; a step in which the angle ϕ between the stator current and the stator voltage is calculated; a step in which the torque angle δ is calculated on the basis of formula (1), wherein L represents armature inductance, ψs represents the size of the combined magnetic flux, and Is represents the size of the stator current; and a step in which a motor is controlled on the basis of the torque angle δ.
Le procédé de commande de moteur de l'invention comprend : une étape au cours de laquelle le flux magnétique combiné, le courant statorique et la tension statorique sont acquis à partir d'un diagramme de Fresnel à l'aide d'un système de coordonnées fixe alpha bêta ou d'un système de coordonnées rotatif dq en tant que référence; une étape au cours de laquelle l'angle phi entre le courant statorique et la tension statorique est calculé; une étape au cours de laquelle l'angle de couple delta est calculé sur la base de la formule (1), L représente l'inductance de l'induit, ψs représente la grandeur du flux magnétique combiné, et Is représente l'intensité du courant statorique; et une étape au cours de laquelle un moteur est commandé sur la base de l'angle de couple delta.
モータ制御方法は、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、合成磁束、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップと、ステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、式(1)に基づいてトルク角δを演算するステップであって、 ここで、Lは、電機子インダクタンスであり、Ψsは、合成磁束の大きさを示し、Isは、ステータ電流の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいてモータを制御するステップと、を包含する。
MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
2018-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Motor control method, motor control system, and electric power steering system
Europäisches Patentamt | 2020
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