This motor control method includes: a step in which a combined magnetic flux vector, the stator current, and the stator voltage are acquired from a phasor representation using an αβ fixed coordinate system or a dq rotary coordinate system as a reference; a step in which the angle ϕ between the stator current and the stator voltage is calculated; a step in which the torque angle δ is calculated on the basis of formula (1), wherein ψm represents the magnetic flux of a stator magnet, and ψs represents the size of the combined magnetic flux; and a step in which a motor is controlled on the basis of the torque angle δ.
Cette invention concerne un procédé de commande de moteur, comprenant : une étape à laquelle un vecteur de flux magnétique combiné, le courant statorique et la tension statorique sont acquis à partir d'une représentation de phaseur mettant en œuvre un système de coordonnées fixe alpha-bêta ou d'un système de coordonnées tournant dq en tant que référence ; une étape à laquelle l'angle phi entre le courant statorique et la tension statorique est calculé ; une étape à laquelle l'angle de couple delta est calculé sur la base de la formule (1), où psim représente le flux magnétique d'un aimant de stator, et psis représente la taille du flux magnétique combiné ; et une étape à laquelle un moteur est commandé sur la base de l'angle de couple delta.
モータ制御方法は、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、合成磁束ベクトル、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップと、ステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、式(1)に基づいてトルク角δを演算するステップであって、 ここで、Ψmは、ステータ磁石の磁束を示し、Ψsは合成磁束の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいてモータを制御するステップと、を包含する。
MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
07.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Motor control method, motor control system, and electric power steering system
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