This motor control method includes: a step in which the combined magnetic flux, the stator current, and the stator voltage are acquired from a phasor representation using an αβ fixed coordinate system or a dq rotary coordinate system as a reference; a step in which the angle ϕ between the stator current and the stator voltage is calculated; a step in which the torque angle δ is calculated on the basis of formula (1), wherein L represents armature inductance, ψm represents the magnetic flux of a rotor magnet, ψs represents the size of the combined magnetic flux, and IS represents the size of the stator current; and a step in which a motor is controlled on the basis of the torque angle δ.
La présente invention concerne un procédé de commande de moteur qui comprend : une étape dans laquelle le flux magnétique combiné, le courant de stator et la tension de stator sont acquis à partir d'une représentation de phaseur à l'aide d'un système de coordonnées fixe αβ ou d'un système de coordonnées rotatives dq en tant que référence ; une étape dans laquelle l'angle ϕ entre le courant de stator et la tension de stator est calculé ; une étape dans laquelle l'angle de couple δ est calculé sur la base de la formule (1), où L représente une inductance d'induit, ψm représente le flux magnétique d'un aimant de rotor, ψs représente la valeur du flux magnétique combiné, et IS représente la valeur du courant de stator ; et une étape dans laquelle un moteur est commandé sur la base de l'angle de couple δ.
モータ制御方法は、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、合成磁束、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップとステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、式(1)に基づいてトルク角δを演算するステップであって、 ここで、Lは、電機子インダクタンスであり、Ψmは、ロータ磁石の磁束を示し、Ψsは合成磁束の大きさを示し、ISはステータ電流の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいてモータを制御するステップと、を包含する。
MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
2018-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
Motor control method, motor control system, and electric power steering system
European Patent Office | 2021
|MOTOR CONTROL METHOD, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2019
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