A target tracking device (1) is provided with: a plurality of nth order echo tracking filter units (3-n), where n is an integer greater than or equal to 1, for creating target track candidates from target information observed by a radar (2) with the premise that the target information includes target detection omission and mistaken target detection and under the assumption that a target to be observed is at a distance observable with nth order echoes; a track reliability calculation unit (4) for calculating track reliabilities expressing the likelihoods of the track candidates created by the plurality of nth order echo tracking filter units (3-n) with the premise that the target information includes target detection omission and mistaken target detection; and a track determination unit (6) for determining the track from among the track candidates created by the plurality of nth order echo tracking filter units (3-n) to display on a display device (7) on the basis of the track reliabilities calculated by the track reliability calculation unit (4).

    La présente invention concerne un dispositif de poursuite de cible (1) qui est pourvu de : une pluralité d'unités de filtre de poursuite d'écho de nième ordre (3-n), où n est un entier supérieur ou égal à 1, pour créer des candidats de poursuite de cible à partir d'informations de cible observées par un radar (2) en supposant que les informations de cible comprennent une omission de détection de cible et une détection de cible erronée et en supposant qu'une cible devant être observé est située à une distance observable avec des échos de nième ordre ; une unité de calcul de fiabilité de poursuite (4) pour calculer des fiabilités de poursuite exprimant les probabilités des candidats de poursuite créés par la pluralité d'unités de filtre de poursuite d'écho de nième ordre (3-n) en supposant que les informations de cible comprennent une omission de détection de cible et une détection de cible erronée ; et une unité de détermination de poursuite (6) pour déterminer la poursuite parmi les candidats de poursuite créés par la pluralité d'unités de filtre de poursuite d'écho de nième ordre (3-n) devant être affichée sur un dispositif d'affichage (7) sur la base des fiabilités de poursuite calculées par l'unité de calcul de fiabilité de poursuite (4).

    目標追尾装置(1)は、nを1以上の整数とし、観測対象の目標がn次エコーとして観測される距離に存在することを仮定して、レーダ(2)によって観測された目標の情報に、目標の検出抜け及び目標の誤検出が含まれることを前提とし、目標の情報から目標の航跡の候補を作成する複数のn次エコー追尾フィルタ部(3-n)と、目標の情報に目標の検出抜け及び目標の誤検出が含まれることを前提とし、複数のn次エコー追尾フィルタ部(3-n)により作成された航跡の候補の尤もらしさを表す航跡信頼度を計算する航跡信頼度計算部(4)と、航跡信頼度計算部(4)により計算された航跡信頼度に基づいて、複数のn次エコー追尾フィルタ部(3-n)により作成された航跡の候補の中から、表示器(7)に表示させる航跡を決定する航跡決定部(6)とを備える。


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    Titel :

    TARGET TRACKING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE POURSUITE DE CIBLE
    目標追尾装置


    Beteiligte:
    KONISHI KYOSUKE (Autor:in) / OBATA YASUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.07.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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