To provide a technique capable of suppressing inhibition of proper vehicle control due to target tracking which is accompanied by succession of information on a target detected by plural external sensors.SOLUTION: A target tracking device 100 includes: a first acquisition unit 131 that acquires first information on a first target from a first external sensor 20 which monitors a first area around a vehicle 1; a second acquisition unit 132 that acquires second information on a second target from a second external sensor 30 which monitors a second area; and a succession unit 212 that, when the first target and the second target are concurrently detected in an overlap area between the first area and the second area, performs succession on the basis of succession determination for determining whether or not succession of the first information and the second information can be performed. When a position condition based on at least coincidence of the targets, an angle with respect to a travel direction of the vehicle, and a distance from the vehicle, a vehicle speed condition concerning the travel speed of the vehicle, and a steering condition concerning a steering direction and a turning radius observed when the vehicle is turned are satisfied, the succession unit determines that succession can be performed.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】複数の外界センサによって検出された物標の情報の引継ぎを伴う物標追跡により、適切な車両制御が阻害されることを抑制し得る技術を提供する。【解決手段】物標追跡装置100は、車両1の周囲の第1領域を監視する第1外界センサ20から第1物標について第1情報を取得する第1取得部131と、第2領域を監視する第2外界センサ30から第2物標について第2情報を取得する第2取得部132と、第1領域と第2領域の重複領域にて同時に第1物標と第2物標が検出された場合に第1情報と第2情報との引継ぎの可否を判定する引継ぎ判定に基づいて引継ぎを実行する引継ぎ部212と、を備える。引継ぎ部は、少なくとも物標の同一性と、車両の走行方向に対する角度および車両との距離に基づく位置条件と、車両の走行速度に対する車速条件と、車両が旋回する際の操舵方向および旋回半径に対する操舵条件とを満たす場合に引継ぎ可能と判定する。【選択図】 図1


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    Titel :

    TARGET TRACKING DEVICE, TARGET TRACKING METHOD, AND TARGET TRACKING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    物標追跡装置、物標追跡方法および物標追跡プログラム


    Beteiligte:
    KITAURA HIROSUKE (Autor:in) / IZUMI YUSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TARGET TRACKING METHOD, TARGET TRACKING DEVICE, TARGET TRACKING SYSTEM, AND PROGRAM

    QIAN JIE / WANG HONGDA / WU QIFENG | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    TARGET TRACKING APPARATUS AND TARGET TRACKING PROGRAM

    USUKI TOMOAKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TARGET TRACKING PROGRAM, DEVICE AND METHOD CAPABLE OF SWITCHING TARGET TRACKING MEANS

    TASAKA KAZUYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TARGET TRACKING DEVICE

    KONISHI KYOSUKE / OBATA YASUSHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TARGET TRACKING DEVICE

    KONISHI KYOSUKE / OBATA YASUSHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff