To improve tracking accuracy of a target in the vicinity of a detection area limit of a sensor.SOLUTION: In S110, a server acquires sensor information and target information from a plurality of sensors. In S130, the server sets a connecting area whose detection accuracy is lower than that of other parts of a detection area. In S140, the reliability of a predicted value and an observed value is set, respectively. In S180, the server adjusts the reliability of the predicted value forming a pair of the observed value and the corresponding value when the observed value is in the connecting area. In S190, the server updates the estimated value of the target associated with the corresponding value pair using the corresponding value pair and the reliability set for the corresponding value pair.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】センサの検知エリアの限界近傍での物標の追跡精度を向上させる。【解決手段】S110では、サーバは、複数のセンサから、センサ情報及び物標情報を取得する。S130では、サーバは、検知エリアの他の部位より検知精度が低下するつなぎエリアを設定する。S140では、予測値及び観測値の信頼度をそれぞれ設定する。S180では、サーバは、観測値がつなぎエリアにある場合、観測値と対応値ペアを形成する予測値の信頼度を調整する。S190では、サーバは、対応値ペア及び該対応値ペアについて設定された信頼度を用いて、対応値ペアに対応づけられる物標の推定値を更新する。【選択図】図5
TARGET TRACKING DEVICE
物標追跡装置
2021-10-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TARGET TRACKING DEVICE, TARGET TRACKING METHOD, AND TARGET TRACKING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|TARGET TRACKING METHOD, TARGET TRACKING DEVICE, TARGET TRACKING SYSTEM, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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