An image processing device is provided with: an extraction unit for obtaining a distance image having a pixel value corresponding to a distance of an object in a plurality of taken images obtained by taking images of the object on a road, and extracting the pixel value from the distance image; a first generation unit for generating, on the basis of the extracted pixel value, vertical-direction distribution data that indicates a frequency distribution of distance values of the distance image in a vertical direction; a calculation unit for calculating a height of the road in the distance image before completion of the generation of the vertical-direction distribution data corresponding to the distance image; and a second generation unit for generating, on the basis of the extracted pixel value and the calculated height of the road, horizontal-direction distribution data that indicates a frequency distribution of distance values of the distance image in a horizontal direction.

    L'invention concerne un dispositif de traitement d'images comportant : une unité d'extraction servant à obtenir une image de distance ayant une valeur de pixel correspondant à une distance d'un objet dans une pluralité d'images prises obtenues en prenant des images de l'objet sur une route, et à extraire la valeur de pixel en provenance de l'image de distance ; une première unité de génération servant à générer, en fonction de la valeur de pixel extraite, des données de distribution allant dans la direction verticale qui indiquent une distribution de fréquence de valeurs de distance de l'image de distance dans une direction verticale ; une unité de calcul servant à calculer une hauteur de la route dans l'image de distance avant la fin de la génération des données de distribution allant dans la direction verticale correspondant à l'image de distance ; et une deuxième unité de génération servant à générer, en fonction de la valeur de pixel extraite et de la hauteur calculée de la route, des données de distribution allant dans la direction horizontale qui indiquent une distribution de fréquence de valeurs de distance de l'image de distance dans une direction horizontale.

    画像処理装置において、路面上の物体を撮像した複数の撮影画像における物体の距離に応じた画素値を有する距離画像を取得し、前記距離画像から画素値を抽出する抽出部と、前記抽出された画素値に基づいて、前記距離画像の垂直方向の距離値の頻度分布を示す垂直方向分布データを生成する第1の生成部と、前記距離画像に対応する垂直方向分布データの生成が完了する前に、前記距離画像における路面の高さを算出する算出部と、前記抽出された画素値と、前記算出された路面の高さに基づいて、前記距離画像の水平方向の距離値の頻度分布を示す水平方向分布データを生成する第2の生成部と、を備える。


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    Titel :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PICKUP DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, DISTRIBUTION DATA GENERATION METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGES, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE DISTRIBUTION, ET PROGRAMME
    画像処理装置、撮像装置、機器制御システム、分布データ生成方法、及びプログラム


    Beteiligte:
    NAKATA OTOICHI (Autor:in) / SUMIYOSHI SHINICHI (Autor:in) / MOTOHASHI NAOKI (Autor:in) / TAKAHASHI SADAO (Autor:in) / YOKOTA SOICHIRO (Autor:in) / YAMAAI TOSHIFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS