Provided is an image processing device, which is characterized in comprising the following: a map generation means for generating a map that has left-right position information and distance information and that is constituted by pixels which have been associated with frequency values; a detection means for detecting a pixel cluster comprising multiple pixels having feature quantities in common in the map; and a frame generation means for generating a detection frame which prescribes a retrieval object region for detecting objects from a distance image, on the basis of information indicated by the pixels constituting the pixel cluster that was detected by the detection means.

    L'invention concerne un dispositif de traitement d'image caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de génération de carte destiné à générer une carte comportant des informations de position gauche-droite et des informations de distance et étant constituée de pixels qui ont été associés à des valeurs de fréquence ; un moyen de détection destiné à détecter une grappe de pixels comprenant de multiples pixels qui présentent des quantités de caractéristiques en commun dans la carte ; et un moyen de génération de trame destiné à générer une trame de détection prescrivant une région d'objet de récupération de manière à détecter des objets à partir d'une image de distance, sur la base d'informations indiquées par les pixels constituant la grappe de pixels qui a été détectée par le moyen de détection.

    画像処理装置は、左右位置情報と距離情報を有し、頻度値が対応付けられた画素で構成されるマップを生成するマップ生成手段と、マップにおいて共通する特徴量を有する画素の複数からなる画素塊を検出する検出手段と、検出手段により検出された画素塊を構成する画素が示す情報に基づいて、距離画像から物体を検出するための検索対象領域を規定する検出枠を生成する枠生成手段とを備えることを特徴とする。


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    Titel :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PICKUP DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET PROGRAMME
    画像処理装置、機器制御システム、撮像装置、画像処理方法及びプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS