An image processing device is provided with: a reduction unit for reducing the number of pixels in a distance image that have a pixel value corresponding to frames taken by a plurality of image pickup units and corresponding to parallax of an object that is located within a predetermined distance from the plurality of image pickup units; and a detection unit for detecting the object that is located within the predetermined distance on the basis of the reduced distance image, wherein the reduction unit extracts from the distance image pixels at a predetermined interval, and if the value of the extracted pixel is invalid, determines the value of the extracted pixel on the basis of the values of pixels around the extracted pixel.

    La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image qui comprend : une unité de réduction servant à réduire le nombre de pixels dans une image de distance qui ont une valeur de pixel correspondant à des trames prises par une pluralité d'unités de capture d'image et correspondant à la parallaxe d'un objet qui est situé à une distance prédéfinie de la pluralité d'unités de capture d'image ; et une unité de détection servant à détecter l'objet qui est situé à la distance prédéfinie sur la base de l'image de distance réduite, l'unité de réduction extrayant des pixels d'image de distance à un intervalle prédéfini, et si la valeur du pixel extrait est non valide, détermine la valeur du pixel extrait sur la base des valeurs des pixels autour du pixel extrait.

    画像処理装置において、複数の撮像部で各々撮影されたフレームに応じた、前記複数の撮像部から所定距離内に位置する物体の視差に応じた画素値を有する距離画像の画素数を縮小する縮小部と、前記縮小された距離画像に基づいて、前記所定距離内に位置する物体を検出する検出部と、を備え、前記縮小部は、前記距離画像から所定の間隔で画素を抽出し、当該抽出した画素の値が無効である場合、当該抽出した画素の周辺の画素の値に基づいて、当該抽出した画素の値を決定する。


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    Titel :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PICKUP DEVICE, MOVING BODY APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET PROGRAMME
    画像処理装置、撮像装置、移動体機器制御システム、画像処理方法、及びプログラム


    Beteiligte:
    WATANABE GENKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-08-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS