An electric power steering system includes a control for providing a calculated torque assist demand in the event of failure of a steering wheel torque sensor. The control is responsive to one or more of a vehicle speed, a steering column position, a steering column velocity, a gear lever position, a vehicle yaw rate and a vehicle lateral acceleration for generating the calculated torque assist demand. The control is operable to modify the torque assist demand by providing one or more of (a) friction and inertial compensation, (b) vehicle oversteer compensation, (c) reverse motion compensation, (d) damping compensation and (e) self steer prevention.
L'invention concerne un système de direction assistée électrique comprenant une commande permettant de générer une demande d'assistance de couple calculé dans le cas de défaillance d'un capteur de couple de volant de direction. La commande est sensible à la vitesse du véhicule et/ou la position de la colonne de direction et/ou la rapidité de rotation de la colonne de direction et/ou la position du levier de vitesses et/ou la vitesse de lacet du véhicule et/ou l'accélération latérale du véhicule pour générer la demande d'assistance de couple calculé. La commande peut être mise en oeuvre pour modifier la demande d'assistance de couple par génération de: (a) compensation de friction et d'inertie et/ou (b) compensation de survirage du véhicule et/ou (c) compensation de mouvement inverse et/ou (d) de compensation d'amortissement et/ou (e) prévention de l'autoguidage.
ASSIST COMPENSATION FOR ACTIVELY CONTROLLED POWER STEERING SYSTEMS
COMPENSATION D'ASSISTANCE POUR DES SYSTÈMES DE DIRECTION ASSISTÉE À CONTRÔLE ACTIF
04.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Assist compensation for actively controlled power steering systems
Europäisches Patentamt | 2020
|Assist Compensation For Actively Controlled Power Steering Systems
Europäisches Patentamt | 2017
|Dynamic system compensator for actively controlled power steering systems
Europäisches Patentamt | 2015
|Electric power assist steering
Online Contents | 1996
Electric power assist steering
Tema Archiv | 1996
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