An electric power steering system includes a control for providing a calculated torque assist demand in the event of failure of a steering wheel torque sensor. The control is responsive to one or more of a vehicle speed, a steering column position, a steering column velocity, a gear lever position, a vehicle yaw rate and a vehicle lateral acceleration for generating the calculated torque assist demand. The control is operable to modify the torque assist demand by providing one or more of (a) friction and inertial compensation, (b) vehicle oversteer compensation, (c) reverse motion compensation, (d) damping compensation and (e) self steer prevention.

    L'invention concerne un système de direction assistée électrique comprenant une commande permettant de générer une demande d'assistance de couple calculé dans le cas de défaillance d'un capteur de couple de volant de direction. La commande est sensible à la vitesse du véhicule et/ou la position de la colonne de direction et/ou la rapidité de rotation de la colonne de direction et/ou la position du levier de vitesses et/ou la vitesse de lacet du véhicule et/ou l'accélération latérale du véhicule pour générer la demande d'assistance de couple calculé. La commande peut être mise en oeuvre pour modifier la demande d'assistance de couple par génération de: (a) compensation de friction et d'inertie et/ou (b) compensation de survirage du véhicule et/ou (c) compensation de mouvement inverse et/ou (d) de compensation d'amortissement et/ou (e) prévention de l'autoguidage.


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    Title :

    ASSIST COMPENSATION FOR ACTIVELY CONTROLLED POWER STEERING SYSTEMS


    Additional title:

    COMPENSATION D'ASSISTANCE POUR DES SYSTÈMES DE DIRECTION ASSISTÉE À CONTRÔLE ACTIF


    Contributors:
    ANAND NAIK (author) / SPIEKER ARNOLD (author) / SWORN TIM (author)

    Publication date :

    2016-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Assist Compensation For Actively Controlled Power Steering Systems

    NAIK ANAND / SPIEKER ARNOLD / SWORN TIM | European Patent Office | 2017

    Free access

    Assist compensation for actively controlled power steering systems

    NAIK ANAND / SPIEKER ARNOLD / SWORN TIM | European Patent Office | 2020

    Free access

    Dynamic system compensator for actively controlled power steering systems

    HALES MICHAEL K / CHAMPAGNE ANTHONY J | European Patent Office | 2015

    Free access

    Electric power assist steering

    Holt, D. | Tema Archive | 1996


    Electric power assist steering

    Online Contents | 1996