Provided are methods for motion planner constraint generation based on road surface hazards, which can include receiving information about an object, identifying the object as a particular road hazard, generating one or more motion constraints based on the road hazard, and controlling a vehicle based on the motion constraints. Systems and computer program products are also provided.


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    Titel :

    MOTION PLANNER CONSTRAINT GENERATION BASED ON ROAD SURFACE HAZARDS


    Beteiligte:
    SINGHAL PUNEET (Autor:in) / CSERNA BENCE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Motion planner constraint generation based on road surface hazards

    PUNEET SINGHAL / BENCE CSERNA | Europäisches Patentamt | 2023

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    MOTION PLANNER CONSTRAINT GENERATION BASED ON ROAD SURFACE HAZARDS

    SINGHAL PUNEET / CSERNA BENCE | Europäisches Patentamt | 2023

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    MOTION PLANNER CONSTRAINT GENERATION BASED ON ROAD SURFACE HAZARDS

    Europäisches Patentamt | 2024

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    Goldman, R.P. / Haigh, K.Z. / Musliner, D.J. et al. | IEEE | 2002


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