도로 표면 위험 요소들에 기초한 모션 플래너 제약 생성을 위한 방법들이 제공되며, 이 방법들은 대상체에 관한 정보를 수신하는 단계, 대상체를 특정 도로 위험 요소로서 식별하는 단계, 도로 위험 요소에 기초하여 하나 이상의 모션 제약을 생성하는 단계, 및 모션 제약들에 기초하여 차량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 시스템들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.
Provided are methods for motion planner constraint generation based on road surface hazards, which can include receiving information about an object, identifying the object as a particular road hazard, generating one or more motion constraints based on the road hazard, and controlling a vehicle based on the motion constraints. Systems and computer program products are also provided.
MOTION PLANNER CONSTRAINT GENERATION BASED ON ROAD SURFACE HAZARDS
도로 표면 위험 요소들에 기초한 모션 플래너 제약 생성
2024-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Motion planner constraint generation based on road surface hazards
Europäisches Patentamt | 2023
|MOTION PLANNER CONSTRAINT GENERATION BASED ON ROAD SURFACE HAZARDS
Europäisches Patentamt | 2023
|MOTION PLANNER CONSTRAINT GENERATION BASED ON ROAD SURFACE HAZARDS
Europäisches Patentamt | 2023
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