A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to receive a series of sample coordinate points of a projected path of travel of a vehicle, generate interpolated coordinate points along the projected path between the sample coordinate points, fit a curve to the sample coordinate points and interpolated coordinate points, and output a curvature of a lane at a reported coordinate point along the projected path based on the curve.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    LANE CURVATURE DETERMINATION


    Beteiligte:
    WAN MENGXIONG (Autor:in) / RAJVANSHI AKSHAT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Lane curvature determination

    WAN MENGXIONG / RAJVANSI ALI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Lane curvature determination

    WAN MENGXIONG / RAJVANSHI AKSHAT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Travel lane identification without road curvature data

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J / SMALLEY CHRISTOPHER J | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    TRAVEL LANE IDENTIFICATION WITHOUT ROAD CURVATURE DATA

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J / SMALLEY CHRISTOPHER J | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    TRAVEL LANE IDENTIFICATION WITHOUT ROAD CURVATURE DATA

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff