The invention provides'lane curvature determination '. A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to: receive a series of sampled coordinate points of a predicted path of travel of a vehicle; generating interpolated coordinate points between the sampling coordinate points along the predicted path; fitting a curve for the sampling coordinate points and the interpolation coordinate points; and outputting a curvature of the lane at the reported coordinate point along the predicted path based on the curve.

    本公开提供了“车道曲率确定”。一种计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储可由处理器执行以进行以下操作的指令:接收车辆的预计行驶路径的一系列采样坐标点;沿着预计路径在采样坐标点之间生成内插坐标点;对采样坐标点和内插坐标点拟合曲线;并且基于曲线输出沿着预计路径的报告的坐标点处的车道的曲率。


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    Titel :

    Lane curvature determination


    Weitere Titelangaben:

    车道曲率确定


    Beteiligte:
    WAN MENGXIONG (Autor:in) / RAJVANSI ALI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    LANE CURVATURE DETERMINATION

    WAN MENGXIONG / RAJVANSHI AKSHAT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Lane curvature determination

    WAN MENGXIONG / RAJVANSHI AKSHAT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Travel lane identification without road curvature data

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J / SMALLEY CHRISTOPHER J | Europäisches Patentamt | 2020

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    TRAVEL LANE IDENTIFICATION WITHOUT ROAD CURVATURE DATA

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J / SMALLEY CHRISTOPHER J | Europäisches Patentamt | 2019

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    TRAVEL LANE IDENTIFICATION WITHOUT ROAD CURVATURE DATA

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J | Europäisches Patentamt | 2019

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