A system and a method are disclosed where an autonomous robot captures an image of an object to be transported from a source to a destination. The robot generates a bounding box within the image surrounding the object. The robot applies a machine-learned model to the image with the bounding box, the machine-learned model configured to identify an object type of the object, and to identify features of the object based on the identified object type and the image. The robot determines which of the identified features of the object are visible to the autonomous robot, and determines a three-dimensional pose of the object based on the features determined to be visible to the autonomous robot.


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    Titel :

    Pose determination by autonomous robots in a facility context


    Beteiligte:
    CESIC JOSIP (Autor:in) / GUJA DANIEL (Autor:in) / RADIC JURAJ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Area-Based Operation by Autonomous Robots in a Facility Context

    CESIC JOSIP / HAUS TOMISLAV | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Area-based operation by autonomous robots in a facility context

    CESIC JOSIP / HAUS TOMISLAV | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Safety mode toggling by autonomous robots in a facility context

    CESIC JOSIP / HAUS TOMISLAV / ZIGIC MATIJA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Dynamic traversal protocol selection by autonomous robots in a facility context

    CESIC JOSIP / HAUS TOMISLAV / ZIGIC MATIJA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Pose Determination for Autonomous Vehicle Control

    Bouzid, Ahmed / Vásárhelyi, József / Bartók, Roland et al. | Springer Verlag | 2017