본 발명에 따른 정밀 위치 제어가 가능한 고소 도장 로봇은, 도장이 필요한 특정 시설의 내벽면을 향하여 이동 가능한 주행부; 상기 내벽면에 도료를 분사하기 위한 도료분사부; 상기 도료분사부가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 위치 이동 가능하도록 상기 도료분사부를 지지하기 위한 이동지지부; 상기 주행부가 소정의 위치에 위치한 후 상기 주행부의 위치 이동이 차단되도록 하여 상기 도장의 안정성이 보장되도록, 상기 주행부 상에 장착되는 아웃트리거부; 및 상기 주행부에 장착되어 상기 특정 시설 내에서의 상기 주행부의 위치를 감지하기 위한 센서부; 및 상기 도료분사부에 의해 상기 도료가 분사되는 경우, 비산 도료에 의한 상기 센서부의 오염이 방지되도록, 상기 센서부의 주변 공간으로 에어를 분사하기 위한 블로우부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
High place painting robot capable of precise position control
정밀 위치 제어가 가능한 고소 도장 로봇
07.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS |
High place painting robot capable of precise position control
Europäisches Patentamt | 2025
Modular robot automation device for high place painting
Europäisches Patentamt | 2025
Modular robot automation device for high place painting
Europäisches Patentamt | 2024
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