본 발명에 따른 고소 도장 로봇은, 특정 시설의 내벽면을 도장하기 위한 로봇으로, 도장이 필요한 상기 내벽면을 향하여 이동 가능한 주행부; 상기 내벽면에 도료를 분사하기 위한 도료분사부; 상기 도료분사부가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 위치 이동 가능하도록 상기 도료분사부를 지지하기 위한 이동지지부; 상기 주행부가 상기 내벽면이 도장되기 위한 위치로 이동된 후, 상기 이동지지부 상에서 상기 도료분사부의 상기 전후 방향 또는 상기 좌우 방향으로의 위치 이동에 의해 상기 내벽면의 제1 영역이 도장되면, 상기 제1 영역의 상측 방향 또는 하측 방향에 해당되는 상기 내벽면의 제2 영역이 도장되도록, 상기 주행부에 장착되어 상기 이동지지부를 승강시키기 위한 승강부; 및 상기 주행부가 소정의 위치에 위치한 후 상기 주행부의 위치 이동이 차단되도록 하여 상기 도장의 안정성이 보장되도록, 상기 주행부 상에 장착되는 아웃트리거부;를 포함하며, 상기 아웃트리거부는, 상기 주행부 상에 고정된 상태로 장착되는 본체부, 및 상기 본체부로부터 인출되어 상기 고소 도장 로봇이 지면 상에 지지되도록 하되, 인출되는 정도에 기초하여 하강하면서 상기 지면과의 접촉을 위해 상태 변화되는 레그부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
High place painting robot
고소 도장 로봇
12.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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