본 발명에 따른 고소 도장 로봇은, 특정 시설의 내벽면을 도장하기 위한 로봇으로, 도장이 필요한 상기 내벽면을 향하여 이동 가능한 주행부; 상기 내벽면에 도료를 분사하기 위한 도료분사부; 상기 도료분사부가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 위치 이동 가능하도록 상기 도료분사부를 지지하기 위한 이동지지부; 및 상기 주행부가 상기 내벽면이 도장되기 위한 위치로 이동된 후, 상기 이동지지부 상에서 상기 도료분사부의 상기 전후 방향 또는 상기 좌우 방향으로의 위치 이동에 의해 상기 내벽면의 제1 영역이 도장되면, 상기 제1 영역의 상측 방향 또는 하측 방향에 해당되는 상기 내벽면의 제2 영역이 도장되도록, 상기 주행부에 장착되어 상기 이동지지부를 승강시키기 위한 승강부;를 포함하며, 상기 승강부는, 상기 주행부 상의 일측에 장착되고, 전방으로부터 후방을 향하여 배치되는 일측 제1 승강 유닛 내지 일측 제N(N은 2이상의 자연수) 승강 유닛으로 구성되는 일측 승강부, 및 상기 주행부 상의 타측에 장착되고, 전방으로부터 후방을 향하여 배치되는 타측 제1 승강 유닛 내지 타측 제N 승강 유닛으로 구성되는 타측 승강부를 포함하며, 상기 일측 제1 승강 유닛 내지 상기 일측 제N 승강 유닛의 오름 차순 별 각각의 승강 유닛은, 상기 이동지지부의 승강 시, 상기 타측 제1 승강 유닛 내지 상기 타측 제N 승강 유닛의 내림 차순 별 각각의 승강 유닛과 서로 대응되는 높이에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
High place painting robot
고소 도장 로봇
12.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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