본 발명은 주행 협상 방법에 관한 것으로, 제1 차량이 주행 협상을 위한 중계노드 선정 메시지를 브로드캐스팅하는 단계, 상기 제1 차량이, 상기 중계노드 선정 메시지를 수신한 적어도 하나의 제1 주변 차량 또는 노변기지국으로부터 상태정보 메시지를 각각 수신하고, 상기 상태정보 메시지에 기초하여 상기 제1 주변 차량 및 노변기지국 중에서 주행 협상을 위한 중계노드를 선정하는 단계, 상기 제1 차량이 협력 요청 메시지를 상기 중계노드로 전송하는 단계, 상기 중계노드가, 상기 협력 요청 메시지 내에 협상에 필요한 부가정보를 포함시킨 협력 중계 메시지를 브로드캐스팅하는 단계, 상기 중계노드가, 상기 협력 중계 메시지를 수신한 적어도 하나의 제2 주변 차량으로부터 협력 응답 메시지를 수신하여 상기 제1 차량으로 전송하는 단계, 및 상기 제1 차량이 협력 응답 메시지에 기초하여 협력 주행 가능 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
Apparatus and methods for driving negotiation are disclosed. According to an embodiment, a method of a first vehicle for driving negotiation includes broadcasting a relay node selection message for driving negotiation, receiving a status information message from at least one first surrounding vehicle or at least one road side unit that receives the relay node selection message, selecting a relay node for driving negotiation from the at least one first surrounding vehicle or the at least one road side unit based on the status information message, transmitting a cooperative request message to the relay node, receiving a cooperative response message of at least one second surrounding vehicle from the relay node, and determining whether a cooperative driving is possible based on the cooperative response message.
METHOD FOR DRIVING NEGOTIATION AND VEHICLE FOR DRIVING NEGOTIATION
주행 협상 방법 및 주행 협상을 위한 차량
25.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD FOR DRIVING NEGOTIATION AND VEHICLE FOR DRIVING NEGOTIATION
Europäisches Patentamt | 2025
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