To provide a driving negotiation method and apparatus for supporting stability against a blind spot, an unexpected situation, etc., and a rapid judgement and response of an autonomous vehicle in various driving environments.SOLUTION: A driving negotiation apparatus includes a wireless communication module configured to support V2X (vehicle to everything) communication and at least one processor connected to the wireless communication module. The at least one processor receives a cooperative request message from a first vehicle, broadcasts a cooperative request message and additional information required for a negotiation to surrounding vehicles, receives a cooperative response message from at least one second vehicle among the surrounding vehicles and transmits a message indicating that the negotiation is possible or impossible to the first vehicle on the basis of the cooperative response message.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】死角地帯や突発的な状況などに対する安定性と多様な走行環境で自律走行車両の迅速な判断および対応を支援するための走行ネゴシエーション方法および装置が提供される。【解決手段】走行ネゴシエーション装置は、V2X(vehicle to everything)通信を支援する無線通信モジュール、および無線通信モジュールと連結される少なくとも一つのプロセッサを含み、少なくとも一つのプロセッサは、第1車両から協力要請メッセージを受信し、協力要請メッセージとネゴシエーションに必要な付加情報を周辺の車両にブロードキャスティングし、周辺の車両のうち少なくとも一つの第2車両から協力応答メッセージを受信し、協力応答メッセージに基づいてネゴシエーション可能またはネゴシエーション不可能に対するメッセージを第1車両に伝送する。【選択図】図3
DRIVING NEGOTIATION METHOD AND APPARATUS
走行ネゴシエーション方法および装置
22.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
METHOD FOR DRIVING NEGOTIATION AND VEHICLE FOR DRIVING NEGOTIATION
Europäisches Patentamt | 2025
|Cooperative driving method based on driving negotiation and apparatus for the same
Europäisches Patentamt | 2024
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