자율주행로봇이 설명된다. 본 개시에 따른 예시적인 자율주행로봇은 제1 통신부, 로봇 제어부, 로봇 구동부, 센서부, 인식부 및 제2 통신부를 포함한다. 제1 통신부는 운용자의 컴퓨팅 장치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 수신할 수 있다. 로봇 제어부는 경로 데이터에 기초하여, 구동 제어 명령을 생성할 수 있다. 로봇 구동부는 구동 제어 명령에 기초하여, 상기 자율주행로봇의 구동력을 생성할 수 있다. 센서부는 자율주행로봇의 주변환경 데이터를 수집할 수 있다. 인식부는 주변환경 데이터로부터, 자율주행로봇의 경로에 있는 전기 구동 도어를 인식할 수 있다. 제2 통신부는 로봇 제어부가 주변환경 데이터에 기초하여 생성한 도어 제어 명령에 응답하여, 전기 구동 도어를 제어하기 위한 도어 제어 신호를 생성하여 전기 구동 도어에 무선으로 전송할 수 있다.


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    Titel :

    A DEVICE A METHOD AND A COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR EXPANDING MOVABILITY OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    자율주행로봇의 이동성을 확장하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능 저장매체


    Erscheinungsdatum :

    2024-06-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen