본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행충전로봇의 주행 제어 방법은, 충전을 요청하는 충전 차량으로부터 소정 거리 이내의 위치인 제 1 위치, 자율주행충전로봇의 위치인 제 2 위치를 획득하는 단계; 제 2 위치로부터 제 1 위치까지의 변위벡터를 산출하고, 자율주행충전로봇의 현재 헤딩 방향인 제 1 방향과, 변위벡터의 방향 사이의 각도를 연산하는 단계; 및 상기 각도에 기초하여 자율주행충전로봇의 헤딩 방향을 변위벡터의 방향과 상이한 방향으로 설정한 뒤, 자율주행충전로봇의 주행모드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
There is provided a method of controlling driving of an autonomous driving charging robot obtains a first position which is a position within a predetermined distance from a charging vehicle with which a charging power is to be supplied, and a second position which is a position of the autonomous driving charging robot that is to supply the charging power; calculates a displacement vector from the second position to the first position, and calculates an angle between a first direction which is a current heading direction of the autonomous driving charging robot, and a direction of the displacement vector; and determines a driving mode of the autonomous driving charging robot based on the angle, wherein, the heading direction, the first position and the second position are defined on a same plane.
METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE CHARGING ROBOT DEVICE OF CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE CHARGING ROBOT COMPUTER PROGRAM FOR PERFORMING METHOD THEREFOR AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM STORING SAME
자율주행충전로봇 제어 방법, 자율주행충전로봇 제어 장치, 제어 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2023-09-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
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