본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행충전로봇의 주행 제어 방법은, 충전을 요청하는 충전 차량으로부터 소정 거리 이내의 위치인 제 1 위치, 자율주행충전로봇의 위치인 제 2 위치를 획득하는 단계; 제 2 위치로부터 제 1 위치까지의 변위벡터를 산출하고, 자율주행충전로봇의 현재 헤딩 방향인 제 1 방향과, 변위벡터의 방향 사이의 각도를 연산하는 단계; 및 상기 각도에 기초하여 자율주행충전로봇의 헤딩 방향을 변위벡터의 방향과 상이한 방향으로 설정한 뒤, 자율주행충전로봇의 주행모드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

    There is provided a method of controlling driving of an autonomous driving charging robot obtains a first position which is a position within a predetermined distance from a charging vehicle with which a charging power is to be supplied, and a second position which is a position of the autonomous driving charging robot that is to supply the charging power; calculates a displacement vector from the second position to the first position, and calculates an angle between a first direction which is a current heading direction of the autonomous driving charging robot, and a direction of the displacement vector; and determines a driving mode of the autonomous driving charging robot based on the angle, wherein, the heading direction, the first position and the second position are defined on a same plane.


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE CHARGING ROBOT DEVICE OF CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE CHARGING ROBOT COMPUTER PROGRAM FOR PERFORMING METHOD THEREFOR AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM STORING SAME


    Weitere Titelangaben:

    자율주행충전로봇 제어 방법, 자율주행충전로봇 제어 장치, 제어 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체


    Beteiligte:
    LIM JOONHOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen