본 발명은 철도 레일에서 주행가능한 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일 상에서 자율주행하면서 각종 검사를 수행할 수 있는 레일용 구동모듈 및 이를 이용한 자율주행 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 일측 레일 상에서 구동되는 제 1 구동휠(110); 구동휠(110)에 직결되는 제 1 구동모터(120); 타측 레일 상에서 회전하는 제 1 피동휠(140); 제 1 구동휠(110)과 제 1 피동휠(140)을 연결하는 제 1 휠프레임(190); 제 1 휠프레임(190)과 제 1 구동휠(110) 사이 및 제 1 휠프레임(190)과 제 1 피동휠(140) 사이에 설치되는 제 1 완충장치(195); 내부에 제 1 구동휠(110), 제 1 구동모터(120), 제 1 피동휠(140), 제 1 휠프레임(190) 및 제 1 완충장치(195)를 수용하고, 하면이 개방된 제 1 하우징(130); 및 제 1 하우징(130)의 일측면에 돌출 형성되어, 연결프레임(300)과 연결 가능하도록 하는 연결브라켓(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 구동모듈이 제공된다.
Rail driving module and autonomous driving robot using the same
레일용 구동모듈 및 이를 이용한 자율주행 로봇
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Autonomous driving device module mounting structure and autonomous driving electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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