본 발명은 초음파 센서 및 비전 카메라를 이용하여 코스 상의 장애물이나 코스 바닥의 색상을 인식하여 로봇의 진행, 정지, 방향 전환 또는 무한궤도의 변형을 제어할 수 있는 코스 자율 주행 로봇에 관한 것이다.


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    Titel :

    Autonomous driving robot using endless track


    Weitere Titelangaben:

    무한궤도를 사용하는 코스 주행 로봇


    Beteiligte:
    KIM DONG JIN (Autor:in) / NAM SEUNG WOO (Autor:in) / KIM JAE HYEON (Autor:in) / CHOI JE MAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    ENDLESS TRACK FOR SUBMERSIBLE, AUTONOMOUS VEHICLE

    CORREA WILLIAM / HANAN ETHAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Endless track for submersible, autonomous vehicle

    CORREA WILLIAM LONDONO / HANAN ETHAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ENDLESS TRACK FOR SUBMERSIBLE, AUTONOMOUS VEHICLE

    CORREA WILLIAM LONDONO / HANAN ETHAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    ENDLESS TRACK LINK AND ENDLESS TRACK BELT

    KAWABATA KENSHI / OKAZAKI KAZUYA / NOJO DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Driving device for endless track type

    CHAE HEE SEO / RYU JIN HYUN / PARK JANG WOO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff