An endless track belt for a submersible, autonomous vehicle is disclosed. The track belt includes an outer surface with raised track elements that are configured to both engage a supporting surface and selectively receive external grip elements configured to engage the supporting surface. The track belt also includes an inner surface with continuous, annular ridges. The continuous ridges are configured to secure the endless track belt to a drive pulley in a manner that prevents lateral movement while allowing for some longitudinal slip during rotational movement of the belt.
L'invention concerne une courroie de chenille sans fin pour véhicule autonome submersible. La courroie de chenille présente une surface extérieure à éléments de piste surélevés conçus à la fois pour venir en prise avec une surface de support et pour recevoir sélectivement des éléments de préhension externes conçus pour venir en prise avec la surface de support. La courroie de chenille présente également une surface intérieure à saillies annulaires continues. Les saillies continues sont conçues pour fixer la courroie de chenille sans fin à une poulie d'entraînement de manière à empêcher un mouvement latéral mais à autoriser un certain glissement longitudinal pendant un mouvement de rotation de la courroie.
ENDLESS TRACK FOR SUBMERSIBLE, AUTONOMOUS VEHICLE
CHENILLE SANS FIN POUR VÉHICULE AUTONOME SUBMERSIBLE
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch