본 발명은 철도 레일에서 주행가능한 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일 상에서 자율주행하면서 각종 검사를 수행할 수 있는 레일용 구동모듈 및 이를 이용한 자율주행 로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 일측 레일 상에서 구동되는 제 1 구동휠(110); 구동휠(110)에 직결되는 제 1 구동모터(120); 타측 레일 상에서 회전하는 제 1 피동휠(140); 제 1 구동휠(110)과 제 1 피동휠(140)을 연결하는 제 1 휠프레임(190); 제 1 휠프레임(190)과 제 1 구동휠(110) 사이 및 제 1 휠프레임(190)과 제 1 피동휠(140) 사이에 설치되는 제 1 완충장치(195); 내부에 제 1 구동휠(110), 제 1 구동모터(120), 제 1 피동휠(140), 제 1 휠프레임(190) 및 제 1 완충장치(195)를 수용하고, 하면이 개방된 제 1 하우징(130); 및 제 1 하우징(130)의 일측면에 돌출 형성되어, 연결프레임(300)과 연결 가능하도록 하는 연결브라켓(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일용 구동모듈이 제공된다.


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    Title :

    Rail driving module and autonomous driving robot using the same


    Additional title:

    레일용 구동모듈 및 이를 이용한 자율주행 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES



    DRIVING MODULE OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    KIM BYOUNG SOO / HA IN YOUNG / YANG WOO SIK et al. | European Patent Office | 2022

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    Rail hanging type driving device, rail hanging type driving system, rail hanging type robot and robot system

    WU CHUANBIAO / YAO XIUJUN / WANG ZHONGSHAN | European Patent Office | 2021

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    AI autonomous driving delivery robot

    YOUNG EUN SONG | European Patent Office | 2024

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    Driving module and robot including the same

    SEO TAEWON / KYUNGWOOK LEE / RYU SIJUN et al. | European Patent Office | 2023

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