The present invention relates to a driving control method, driving control system, work vehicle, and driving control program, which are able to improve the operability of an operator in a work vehicle capable of switching between automatic driving and manual driving. A reception processing unit (112) receives the operation of an operator for an operation unit executing a certain motion on a work vehicle (10). A motion processing unit (114) executes the motion in accordance with the operation of the operator for the operation unit on the work vehicle (10). A driving processing unit (111) makes the work vehicle (10) drive automatically when a first operation of the operator for the operation unit is received, and makes the work vehicle (10) drive manually when a second operation of the operator for the operation unit is received.
(과제) 자동 주행 및 수동 주행을 스위칭 가능한 작업 차량에 있어서의 오퍼레이터의 조작성을 향상시키는 것이 가능한 주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 작업 차량, 및 주행 제어 프로그램을 제공하는 것. (해결 수단) 접수 처리부(112)는 작업 차량(10)에 소정의 동작을 실행시키는 조작구에 대한 오퍼레이터의 조작을 접수한다. 동작 처리부(114)는 작업 차량(10)에 상기 조작구에 대한 오퍼레이터의 조작에 따른 동작을 실행시킨다. 주행 처리부(111)는 상기 조작구에 대한 오퍼레이터의 제 1 조작이 접수된 경우에 작업 차량(10)을 자동 주행시키고, 상기 조작구에 대한 오퍼레이터의 제 2 조작이 접수된 경우에 작업 차량(10)을 수동 주행시킨다.
TRAVELING CONTROL METHOD TRAVELING CONTROL SYSTEM WORK VEHICLE AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 작업 차량, 및 주행 제어 프로그램
10.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRAVELING APPARATUS, TRAVELING CONTROL METHOD, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
|Vehicle traveling control device, vehicle traveling control method, and program
Europäisches Patentamt | 2022
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