(과제) 자동 주행 및 수동 주행을 스위칭 가능한 작업 차량에 있어서의 오퍼레이터의 조작성을 향상시키는 것이 가능한 주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 작업 차량, 및 주행 제어 프로그램을 제공하는 것. (해결 수단) 접수 처리부(112)는 작업 차량(10)에 소정의 동작을 실행시키는 조작구에 대한 오퍼레이터의 조작을 접수한다. 동작 처리부(114)는 작업 차량(10)에 상기 조작구에 대한 오퍼레이터의 조작에 따른 동작을 실행시킨다. 주행 처리부(111)는 상기 조작구에 대한 오퍼레이터의 제 1 조작이 접수된 경우에 작업 차량(10)을 자동 주행시키고, 상기 조작구에 대한 오퍼레이터의 제 2 조작이 접수된 경우에 작업 차량(10)을 수동 주행시킨다.
[Problem] To provide a run control method, a run control system, a work vehicle, and a run control program that can improve an operator's operability in the work vehicle capable of switching between an automatic run and a manual run.[Solution] A reception processing unit 112 receives an operator's operation on an operation tool that causes a work vehicle 10 to perform a given motion. The motion processing unit 114 causes the work vehicle 10 to perform a motion that corresponds to the operator's operation on the operation tool. A run processing unit 111 causes the work vehicle 10 to automatically run when the operator's first operation on the operation tool is received, and causes the work vehicle 10 to manually run when the operator's second operation on the operation tool is received.
TRAVELING CONTROL METHOD TRAVELING CONTROL SYSTEM WORK VEHICLE AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
주행 제어 방법, 주행 제어 시스템, 작업 차량, 및 주행 제어 프로그램
2023-10-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|TRAVELING APPARATUS, TRAVELING CONTROL METHOD, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2018
|VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|