Provided is a driving assistance control device (100) for a vehicle. The driving assistance control device (100) is provided with: an acquisition unit (103) which acquires information on a target around an own vehicle from detection units (211, 221) which detect the target around the own vehicle; and control units (101, Pr1) which determine, by using the acquired information on the target, a first objective position to which the own vehicle should travel in order to avoid an object that is ahead on the road traveled by the own vehicle and a second objective position to which the own vehicle should travel after avoiding the object, and controls driving assistance units (31, 32, 33) so as to travel to the determined first and second objective positions.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) pour un véhicule. Le dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) comporte : une unité d'acquisition (103) qui acquiert des informations sur une cible autour d'un véhicule propre à partir d'unités de détection (211, 221) qui détectent la cible autour du véhicule propre ; et des unités de commande (101, Pr1) qui déterminent, à l'aide des informations sur la cible acquises, une première position d'objectif vers laquelle le véhicule propre devrait se déplacer afin d'éviter un objet qui se trouve à l'avant sur la route parcourue par le véhicule propre et une deuxième position d'objectif vers laquelle le véhicule propre devrait se déplacer après l'évitement de l'objet, et commande des unités d'assistance à la conduite (31, 32, 33) de façon à se déplacer vers les première et deuxième positions d'objectif déterminées.

    車両の運転支援制御装置(100)が提供される。運転支援制御装置(100)は、自車両の周囲における物標を検出する検出部(211、221)から自車両の周囲における物標の情報を取得する取得部(103)と、取得された前記物標の情報を用いて、自車両の前方走路上に存在する対象物を回避するために自車両が進行すべき第1の目標位置、および前記対象物を回避した後に自車両が進行すべき第2の目標位置を決定し、決定された前記第1の目標位置および前記第2の目標位置に進行するよう運転支援部(31、32、33)を制御する制御部(101、Pr1)と、を備える。


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    Titel :

    VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVELING CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
    車両走行制御装置、車両走行制御システムおよび車両走行制御方法


    Beteiligte:
    MAEDA YU (Autor:in) / OKADA MASAYA (Autor:in) / OGURI TAKAHARU (Autor:in) / MATSUOKA KEIJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle Traveling Control Method and Vehicle Traveling Control Device

    HAYAKAWA YASUHISA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE

    IWAMOTO TADASHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE AND VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD

    YAMAMOTO DAIKI | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE

    HAYAKAWA YASUHISA | Europäisches Patentamt | 2021

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    VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE

    HAYAKAWA YASUHISA | Europäisches Patentamt | 2021

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